Die Gesellschaft St. Anthonis Metaal B.V. wurde 1985 von Theo Zegers gegründet. Das Unternehmen verfügte anfänglich über nur einen Mitarbeiter. In einem alten Lagerhaus, das sich im Zentrum der Ortschaft St. Anthonis befand, auf die wiederum der ehemalige Name St. Anthonis Metaal zurückgeht, bedienten sie zu zweit einige konventionelle Dreh- und Fräsmaschinen
Da nach und nach immer mehr Maschinen und Mitarbeiter hinzukamen, wurde 1989 ein neues Firmengebäude in Ledeacker in Betrieb genommen. Im gleichen Jahr wurde auch der Umstieg auf computergesteuerte CNC-Maschinen vollzogen. Die Nachfrage der Kunden nach einer umfassenderen Produktpalette war der Grund dafür, eine eigene Montageabteilung ins Leben zu rufen. Anfang der neunziger Jahre wurde mit der Montage komplexer Module begonnen. St. Anthonis Metaal begann 1995 mit der Bearbeitung von Produkten mit Hilfe von 5-achsigen Maschinen. Dieses Betätigungsfeld kam bei den Kunden gut an und trug in erheblichem Maße zur Unterscheidungskraft des Unternehmens bei. Die Nachfrage nach diesen 5-achsigen Bearbeitungen sollte einen Großteil der Produktion bestimmen. Dies machte zugleich die rechtzeitige Investition in neue Maschinen erforderlich. Das weiter anhaltende Wachstum des Unternehmens hatte zur Folge, dass die Betriebsstätte in Ledeacker zu klein wurde.
Deshalb wurde beschlossen, in Cuijk ein neues Firmengebäude zu errichten. 2002 erfolgte der Umzug nach Cuijk und gleichzeitig wurde das Unternehmen in SAM Precision umbenannt. Ein Name, der besser zu den Betätigungsfeldern des Unternehmens passt. Ein Höhepunkt in der Unternehmensgeschichte wurde 2004 erreicht, als bei SAM Precision die erste CNC-Maschine mit Beschickungsroboter in Betrieb genommen wurde.
Zur Zeit verfügt SAM Precision über vier solcher Fertigungszellen, die es ermöglichen, an 7 Tagen rund um die Uhr unbemannt zu produzieren.
Auch aufgrund seines Mutes, kontinuierlich in die allerneusten Fertigungstechnologien zu investieren, gewann Theo Zegers, Geschäftsführer von SAM, den Unternehmerpreis 2005 von Land van Cuijk und Noord-Limburg.